垂直升降式立体车库又称作“塔库”,它是通过提升机构的升降和安装在车库上的横移机构把载车板或梳齿架横移，实现存取车辆的机械式立体停车场。

一般以两辆车为一个层面，一个标准车库可多达20-25层，即可停放40-50辆车，占地面积不到50㎡，平均每辆车占地只有1-1.2㎡，所以在所有立体车库类型中，其平面和空间利用率最高。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的聚集点。车板交换方式以板式和梳齿式最为常见，可实现与建筑融为一体。